德国西克SICK编码器

德国西克SICK编码器  DFS2x

DFS25A-A2AAL001500

订货号：

1075225

连接类型电缆, 9 芯, 径向, 1.5 m

供电电压4.5 ... 5.5 V

参考信号，数量1

参考信号，位置180°, 电气，通过 BN2 进行逻辑连接

编码方向Counterclockwise

极性反接保护✔

机械规格实心轴, 方形法兰

轴直径3/8″

带平面

直线轴承19 mm

重量+ 0.4 kg 1)

材料、轴1.4305 不锈钢

材料，法兰铝

材料、外壳铝

启动转矩0.5 Ncm (+20 °C)

工作转矩0.3 Ncm (+20 °C)

軸負荷

80 N (径向)

40 N (轴向)

工作转速≤ 9,000 min⁻¹

转动惯量15 gcm²

轴承使用寿命3.6 x 109 转

角加速度≤ 500,000 rad/s²

德国西克SICK编码器 适用于带 MS 插头的编码器.

电磁兼容性根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3

外壳防护等级

IP65, 轴侧 (IEC 60529)

IP67, 外壳侧 (IEC 60529)

允许相对湿度90 % (不允许凝结)

运行温度范围–30 °C ... +85 °C

储存温度范围–40 °C ... +100 °C, 无包装

抗冲击能力100 g, 11 ms (EN 60068-2-27)

抗振能力30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)

输出端短路保护✔ 1)

SICK西克编码器工作原理

SICK 编码器把转轴的机械旋转角度、转速、圈数转换成电信号，分为增量式、绝对值（单圈 / 多圈）两大类，检测方式主流为光电式，部分经济型。

一、增量式编码器（DFS60、DBS36 等系列）

内部组成

LED 光源、旋转光栅码盘、固定遮光狭缝、光电接收管、信号调理电路板。

工作过程

1. 转轴带动码盘同步旋转，码盘上等距分布透光 / 不透光刻线；

2. LED 光线穿过码盘 + 固定狭缝，光电管接收到明暗交替光，输出正弦模拟信号；

3. 电路板把正弦波整形为**A、B 两相方波**，A/B 相位差 90°；每转输出 1 个 Z 相零位脉冲。

信号含义

A、B 相：通过 A/B 相位先后，判断正转 / 反转；PLC 统计脉冲数量得到相对位移；单位时间脉冲数计算转速；可 4 倍频提升分辨率。

Z 相：每转 1 次参考零点，用于回零定位。

西克SICK编码器特点：只输出相对位移脉冲；断电位置丢失，上电需要回零；参数指标 PPR 每转脉冲数。

二、绝对值编码器（AFS60、ATM60、ANS58 系列） 每一个角度对应一组编码（格雷码），上电直接读出当前角度，不需要回零，分单圈、多圈两种。单圈绝对值编码器

码盘有多道同心码道，每一道码道代表二进制 1 位；光源照射码盘，多组光敏元件同时读取全部码道明暗状态，直接输出当前 0‑360° 的绝对角度值。

指标：bit 位数，如 18bit 代表一圈 262144 个独立位置。

输出接口：SSI、BiSS‑C、CANopen、Profinet、EtherCAT 等数字总线。多圈绝对值编码器（SICK 主流为机械齿轮多圈，无电池）

1. 单圈部分：光电码盘读取本圈内角度；

2. 多圈计数：主轴带动一组精密减速齿轮组，各级齿轮各自带编码扫描单元，像机械钟表记录一共旋转多少圈；断电依然保留圈数信息，不需要电池，免维护。

西克SICK编码器注意：少数厂家用电池记忆圈数，SICK 工业主流是机械齿轮多圈方案。

三、磁式编码器（SICK 部分经济型）

不用玻璃码盘；转轴带充磁磁鼓，磁阻传感器检测磁场变化，把磁场变化转为电信号。

优点：抗灰尘、振动，耐恶劣环境；缺点同等条件下分辨率略低于光电式。

更多产品详见：西克SICK编码器