德国HEIDENHAIN海德汉旋转编码器技术参数

海德汉旋转编码器为旋转运动和角速度提 供反馈信息。如果将其与机械测量基准一 起使用，例如丝杠，也能测量直线位移。 其应用包括电机、机床、印刷机、木工机 器、纺织机器、机器人和运送设备以及大 量测量，测试和检验设备等。 高质量的正弦增量信号可进行高倍频细 分，满足数字速度控制的要求。

以下样本

• 伺服驱动编码器

• 封闭式角度编码器

• 光学扫描的模块型角度编码器

• 磁电扫描的模块型角度编码器

• 直线光栅尺用于NC数控机床

• 敞开式直线光栅尺

• 接口电子电路

• 海德汉数控系统和

• 电缆和连接件

 测量原理 测量基准 测量方法 海德汉光学扫描光栅尺或编码器的测量基 准都是周期刻线光栅。

在玻璃或钢基体上 用不同的光刻工艺刻制高精度的光栅。

光 栅的材质包括：

• 玻璃上的超硬铬线

• 镀金钢带上蚀刻的栅线

• 在玻璃或钢基体上蚀刻的三维栅线结构 海德汉开发的光刻生产工艺可生产出典型 栅距仅50 µm至4 µm的光栅。

用海德汉光刻工艺生产的光栅边缘清晰、 一致性优异，可达到极小栅距。获得高质 量输出信号的关键是将高质量光栅与光电 扫描法一起使用。

母版光栅采用海德汉公司定制的精密刻线 机制造。 感应扫描编码器使用金属栅线或铜/镍合金 栅线结构。栅线刻印在基体材料上。

测量法是指光栅尺或编码器在通电时 立即提供位置值并供后续信号处理电子电 路随时读取。因此，无需点动运动轴进行 参考点回零操作。其位置信息由圆光 栅码盘提供，在圆光栅码盘上刻有编码的 栅状结构。 独立的增量刻轨信号在细分后生成位置 值，同时生成可选的增量信号。 单圈旋转编码器每转一圈重复位置信 息。多圈编码器还能区分其它各圈。

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