IFM安全控制器工作原理

德国IFM安全控制器应用于移动机械的可编程安全控制器

CR7132

R360/SafetyControllerEX/32

应用于车辆和移动机器的复杂控制功能

经认证的安全控制器，支持CANopen Safety

有众多多功能、可配置的输入和输出通道

适用多种通信任务的高性能CAN 接口

可使用CODESYS 2.3按照IEC 61131-3自由编程

可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专门在工业环境下应用而设计。它采用可以编制程序的存储器，用来在执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入(I)和输出(O)接口，控制各种类型的机械设备或生产过程。可编程逻辑控制器(PLC)的定义

可编程控制器可编程逻辑控制器简称PLC(英文全称:Programmable Logic Controller)。随着科学技术的发展，为适应多品种，小批量生产的需求而产生发展起来的一种新型的工业控制装置。

德国IFM安全控制器

1.现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是PLC与现场控制的接口界面的输入通道。

2.现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用PLC通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。

常用的I/O分类如下:

开关量:按电压水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。

模拟量:按信号类型分，有电流型(4-20mA,0-20mA)、电压型(0-10V,0-5V,-10-10V)等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。除了上述通用IO外，还有特殊IO模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。

按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，IFM安全控制器但其最大数受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或机架槽数限制。

"PLC是一种数字运算操作的电子的电子系统，专门在工业环境下应用而设计。它采用可以编制程序的存储器，用来在执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入(I)和输出(O)接口，控制各种类型的机械设备或生产过程。"

IFM安全控制器电气数据

工作电压[V] 8...32 DC 

总的输入/输出

输入和输出总数 80 

输入和输出总数 数字输入数: 32; 类比输入数: 32; 频率输入数: 32; 数字输出数量: 48