德国海德汉HEIDENHAIN编码器工作原理

德国海德汉HEIDENHAIN编码器主要有增量式和绝对式两种，其工作原理如下：

增量式编码器

结构组成：由中心有轴的光电码盘、光电发射和接收器件等组成。光电码盘上有环形通、暗的刻线。

工作过程：当码盘旋转时，光电发射器件发出的光被码盘上的刻线切割成断续光线，光电接收器件接收这些光线并产生初始信号。码盘上通常有两组互相垂直的码道作为参考通道，可获得四组正弦波信号组合成 A、B、C、D，每个正弦波相差 90 度相位差。将 C、D 信号反向，叠加在 A、B 两相上，可增强稳定信号。

德国海德汉HEIDENHAIN编码器另外每转输出一个 Z 相脉冲以代表零位参考位。通过比较 A 相在前还是 B 相在前，可以判别编码器的正转与反转，利用 A、B 相的脉冲计数可以测量旋转的角度和位移，而 Z 相脉冲则用于确定零位参考点。控制系统对这些脉冲信号进行处理和解析，从而获得旋转的角度、方向和速度等信息。

绝对式编码器

HEIDENHAIN编码器结构组成：包括光电码盘、光电传感器以及信号处理电路等。光电码盘上有按一定规律排列的透光和不透光区域，这些区域对应着不同的编码。

工作过程：当码盘转动时，光电传感器读取码盘上的编码信息，将其转换为数字信号输出。每个位置都对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，HEIDENHAIN编码器而与测量的中间过程无关。无论编码器是在旋转过程中还是停止状态，都可以直接读取当前位置的编码值，无需像增量式编码器那样进行计数和寻找零位参考点。并且在电源断开后再次接通时，仍能准确地读出当前位置的代码。