德国HYDAC贺德克电子角度传感器解决方案

德国HYDAC贺德克电子角度传感器用于测量旋转运动的角度位置和速度，并位置和控制移动和固定机段。

HYDAC角度传感器在稳健性和可靠性方面是根据要求而设计的。对于机械整合，Hydac即将帮助您作为经验丰富的顾问。 

德国HYDAC贺德克电子角度传感器解决方案涉及多个方面，以下是具体内容：

产品选型方案

HAT12007：是绝对测量单圈角度传感器，采用非接触式磁测量方法，设计坚固。其双腔室设计可使电子单元密封，满足 IP6K9K 防护等级，适用于汽车行业和移动作业机械中的转角测量，符合 SIL2（IEC 61508）或 PL d（ISO 13849）安全要求，还获得了 ECE 型式认证，方便在公共交通车辆中使用。

HAT14007：数字量输出的角度传感器，有 CANopen 版本，测量信号可通过 CANopen 协议传输到 CAN 现场总线系统，能通过标准 CAN 软件查看和配置仪器参数，同样适用于汽车和移动工作机械等对安全要求较高的场合，符合相关安全标准并获得 ECE 型式认证。

HYDAC电子角度传感器HAT38007：高分辨率绝对测量单圈角度传感器，非接触式磁测量，设计坚固，适用于移动机械和固定应用中的转角测量。具有功能安全增强型设计，符合 SIL2（IEC 61508）或 PL d（ISO 13849）安全要求，在 CANopen 版本下可进行数字化信号传输和参数配置。

硬件设计方案

安装方式：根据不同的应用场景和机械结构，选择合适的安装方式，如旋转轴安装、螺栓安装等。安装时确保传感器的安装位置准确，避免安装在电磁辐射强、振动大或易受机械冲击的位置，防止影响测量精度和传感器寿命。

HYDAC电子角度传感器电源供应：为传感器提供稳定的电源，检查电源电压是否在传感器的工作电压范围内，确保电源的纹波系数满足要求，必要时可添加电源滤波电路，以减少电源噪声对传感器的影响。

信号传输：根据传感器与控制系统之间的距离和传输环境，选择合适的信号传输方式，如 CANopen、模拟量输出等。若采用模拟量输出，要注意选择合适的线缆，防止信号衰减和干扰；若使用 CANopen 等数字通信协议，需确保通信线路的连接正确和通信参数的设置匹配。

HYDAC电子角度传感器数据处理方案

滤波处理：采用硬件滤波器或软件滤波算法，如低通滤波器、卡尔曼滤波器等，滤除传感器输出信号中的高频噪声和干扰信号，提高信号的稳定性和可靠性。

放大与转换：对于输出信号较弱的传感器，需要使用放大器将信号放大到合适的电平，以便后续的处理和传输。同时，根据控制系统的要求，将模拟信号转换为数字信号，可采用模数转换芯片或传感器内部集成的模数转换功能。