德国FESTO费斯托平行气爪工作原理

德国FESTO费斯托平行气爪 DHPC

这款市场上平行气爪具有令人印象深刻的抓取力和抓取精度，有多种派生型可选，可满足各种要求和应用。

高精度高韧性滚珠导轨

占地空间小，而抓取力大

重复精度高

可用作双作用或单作用气爪

单作用型或带抓取力保持功能，常开 (NO) 或常闭 (NC)

适用于外部和内部抓取

多种固定和安装方式

通过减少材料的使用实现可持续生产

德国FESTO费斯托平行气爪的工作原理主要基于气压驱动和机械结构传动，通过控制气压来实现夹爪的开合，从而抓取或释放物体。具体如下：

气压驱动原理：平行气爪内部有气缸结构，气缸缸体内安装了左右两个活塞，每个活塞都与外部的气爪相连。当压缩空气进入气缸时，会推动活塞在缸体内往复运动。通过三组压电阀控制气缸气腔左端、右端以及左右活塞中间气缸的压力，三个腔室内的压力由三个压力传感器来监测，进而调节活塞两端的压力，实现气爪夹紧力的调节。

FESTO费斯托平行气爪机械结构传动：部分型号的平行气爪（如 HGPT）采用带力导向的楔形机构，将活塞直线运动产生的力转变成夹爪运动，确保夹爪的同步运动。同时，通过内嵌式的夹爪和滑轨设计，减少回转间隙，提高运动精度。夹爪与壳体之间通常采用滑动轴承导轨连接，可使夹爪运动平稳。

FESTO费斯托平行气爪位置检测与控制：平行气爪可安装位置传感器或接近开关，用于检测气爪的位置，如打开、合拢或抓取工件的位置等，以便精准控制气爪的动作，实现对不同尺寸工件的准确抓取和放置。