SKISIA减速机工作原理

SKISIA减速机通常为行星减速机，其工作原理基于行星齿轮传动，通过太阳轮、行星轮和内齿圈的相互啮合，将输入的高速低扭矩动力转换为低速高扭矩动力输出。具体如下：

基本结构：太阳轮：位于减速机中心，与输入轴相连，由外部动力源（如电机）驱动，是动力输入的关键部件。

行星轮：一般有多个，均匀分布在太阳轮周围，并与太阳轮相互啮合。行星轮既能围绕太阳轮公转，又能绕自身轴线自转。

内齿圈：内侧布满轮齿，与行星轮相啮合，为行星轮的公转提供轨道和支撑。

SKISIA减速机行星架：用于连接和支撑行星轮，与输出轴相连，可将行星轮的运动传递出去。

工作过程：当电机驱动太阳轮转动时，太阳轮带动与其啮合的行星轮转动。由于行星轮同时与太阳轮和内齿圈啮合，在太阳轮的驱动下，行星轮会沿着内齿圈的轨迹进行公转，同时绕自身轴线自转。行星轮的公转运动通过行星架传递到输出轴上，从而实现输出轴的转动。

SKISIA减速机减速原理：内齿圈的齿数通常多于太阳轮的齿数，根据齿轮传动原理，这使得行星轮的公转速度相对太阳轮的输入速度降低，从而达到减速的目的。同时，根据能量守恒定律，在转速降低的情况下，输出扭矩会相应增大，实现了将高速低扭矩的动力转换为低速高扭矩动力的功能。