德国P+F倍加福倾角传感器工作原理

德国P+F倍加福倾角传感器INX360D-F99-I2E2-5M倾角传感器

主要优势一览

E1 型式批准

测量范围 0 ...360°

模拟量输出 4 mA ... 20 mA

可示教评估限值

2 路可编程的开关输出

高抗冲击性

抗扰度提高至 100 V/m

类型  倾角传感器，单轴

测量范围  0 ... 360 °

绝对精度  ≤± 0,5 °

响应延迟  ≤ 20 ms

分辨率  ≤ 0,1 °

重复精度  ≤± 0,1 °

温度影响  ≤ 0,027 °/K

德国P+F倍加福倾角传感器主要基于牛顿第二定律，利用重力加速度在不同方向上的分量来测量物体的倾斜角度。其具体工作原理如下：

加速度计测量：传感器内部包含一对微型加速度计，可测量物体在 X 轴和 Y 轴方向上的加速度。当物体倾斜时，重力加速度会在 X 轴和 Y 轴方向产生分量，导致加速度计输出的电压值发生变化。P+F倍加福倾角传感器这些变化信号被放大后送入微处理器进行处理。

倾斜角度计算：微处理器接收到加速度计输出的信号后，通过内部的计算算法，根据重力加速度分量与倾斜角度的对应关系，计算出物体相对于水平面的倾斜角度。

此外，P+F倍加福倾角传感器部分倍加福倾角传感器还会增加 MEMS 陀螺芯片，并采用卡尔曼滤波算法。这是因为一般的倾角传感器多为静态或准静态测量，当有外界加速度时，加速度芯片测出来的加速度会包含外界加速度，导致计算出的角度不准确。

而陀螺芯片可测量角速度，P+F倍加福倾角传感器结合加速度计数据，通过卡尔曼滤波算法能更准确地计算出倾斜角度，提高测量的稳定性和抗干扰能力。