德国HEIDENHAIN海德汉角度编码器选购指南

德国HEIDENHAIN海德汉角度编码器高精度应用的HEIDENHAIN产品

DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH开发和生产直线光栅尺、角度编码器、旋转编码器、CNC数控系统和数显装置，这些产品广泛应用于机床、自动化系统和计量领域。HEIDENHAIN产品还包括长度计、信号转换器、测头和测试设备。

详细了解HEIDENHAIN解决方案的亮点，包括超高精度和可信赖的可重复性和高重复精度。高过程可靠性、高动态性能、操作简单和高工作效率定让您获益匪浅。

高精度定位旋转轴，精度高达数角秒。HEIDENHAIN为不同应用提供理想的角度编码器，包括封闭式、模块型或内置轴承编码器组件。

RCN 8001系列

绝对式角度编码器

系统精度±1" / ±2"

内置定子联轴器和温度传感器

空心轴

允许高轴速

可带功能安全特性

RCN 8001系列

高生产力的绝对式角度编码器

系统精度±1" / ±2"

内置定子联轴器

空心轴，∅ 60 mm / ∅ 100mm

每圈位置数： 29 bit

允许高轴速

带温度传感器

接口：EnDat 2.2，发那科串行接口αi，三菱高速接口

可带功能安全特性

允许高轴速

RCN 8001系列角度编码器配纯串行接口，轴速可达1500 rpm，满足应用对高动态性能和高精确度的要求。

轻松测量温度

结合HEIDENHAIN EIB 5200传感器连接盒可测量直驱电机的绕组温度。温度和位置数据由纯数字接口传输给控制系统。

超高精度

RCN 8001系列角度编码器线数高达32,768线，信号质量高。优点是电机电流噪声更低，运行更平稳，特别是由直驱电机驱动的旋转轴获益尤其显著。

可靠扫描

采用高质量扫描技术，显著提高抗液体污染和抗冷凝水性能，显著降低其污染对扫描信号或电机控制性能的影响。因此，基本可避免编码器污染导致的加工过程干扰。

德国HEIDENHAIN海德汉角度编码器的选购需综合考虑精度、测量原理、安装方式、输出接口等因素，以下是具体选购指南：

根据精度要求选择：角度编码器通常用于精度要求在数角秒以内的高精度角度测量。如 RON 905 系列，系统精度可达 ±0.4"，适用于对角度精度要求场合，如精密机床的回转工作台角度测量；而 ERO 785 系列精度为 ±2.2" 左右，可满足一些中等精度要求的设备。

依据测量原理选择：海德汉角度编码器主要有光电扫描和磁电扫描两种测量原理。光电扫描原理又分成像扫描和干涉扫描，成像扫描用于 10μm 至大约 70μm 栅距的光栅，如 ERA 系列，允许较大安装公差；干涉扫描用于栅距 4μm 甚至更小的光栅，如 ERP 系列，适用于高分辨率和高精度应用。磁电扫描的编码器如 ERM 和 ECM 系列，抗污性能优异，栅距大约为 200μm 至 1000μm，适用于中等精度要求且环境较为恶劣的场合。

HEIDENHAIN角度编码器按照安装方式选择：可分为带内置轴承和无内置轴承两类。带内置轴承的编码器如 RCN、RON、RPN 和 ROD 系列，安装简单方便，内置定子联轴器（RCN、RON 和 RPN 系列）或分离式联轴器（ROD 系列）能补偿被测轴的轴向运动，适用于安装空间有限的地方，空心轴直径可达 100mm。无内置轴承的编码器如 ERP 和 ERA 系列，为模块式，包括读数头和光栅鼓，需自行组装提供防护，适合大直径空心轴场合，钢带光栅尺最大可支持到 10m。

根据输出接口选择：常见接口有 EnDat 2.2、发那科串行接口 αi、三菱高速接口、1Vpp 等。若设备控制系统为发那科系统，可选择带有发那科串行接口 αi 的编码器，如 RCN 2001 系列；若对数据传输精度和速度要求较高，EnDat 2.2 接口是较好的选择，它能实现高精度的位置数据传输和编码器参数设置。