德国费斯托FESTO摆动抓手操作使用

德国费斯托FESTO摆动抓手 DHWS

标准气爪 DHWS 应用范围广泛，抓取力大。配有用于外部和内部抓取的开槽导轨。

夹钳导轨经过优化

内部固定流量控制，使 80% 的应用不必使用外部流量控制

滑动导轨

最大重复精度

可作为双作用和单作用抓手使用

单作用型或带抓取力支持，常闭 (NC)

适用于外部和内部抓取

驱动器上多种多样的适应方式

摆动抓手

DHWS-10-A

1310177

GTIN: 4052568229658

总爪手扭矩，关闭，6 bar

30 Ncm

0.6 MPa（6 bar，87 psi）时，张开总抓取扭矩

43 Ncm

位置检测

通过霍尔传感器

德国费斯托FESTO摆动抓手有多种型号，以 DHWC 型号为例，其操作使用方法如下：

工作模式选择：摆动抓手 DHWC 既可用作双作用抓手，也可用作单作用抓手。双作用抓手接通气源压力后打开或合拢；单作用抓手有常开和常闭两种类型，常开型未接通压力时打开，接通压力时合拢；常闭型则相反。

安装方式：该摆动抓手有多种安装方式可选，可通过通孔直接安装，也可通过螺纹直接安装，还可通过通孔和燕尾销或内螺纹和燕尾销进行安装。

夹爪手指安装：螺纹孔用于安装气爪手指，不同规格的摆动抓手安装气爪手指的区域有所不同，如 DHWC-10 有 T 型槽用于接近开关，DHWC-16…32 有 C 型槽和 T 型槽用于接近开关。

位置感测：可通过接近开关感测终端位置上的活塞位置，位置变送器可用于感测任意位置上的活塞位置，方便用户了解抓手的工作状态。

抓取力与扭矩计算：每个夹爪的抓取力与工作压力和杠杆臂有关，可通过相关图表确定抓取力与工作压力和杠杆臂的关系。在打开角度范围内，抓取扭矩并不恒定，计算扭矩时必须考虑零坐标线（夹爪导轨）。

FESTO摆动抓手另外，FESTO 的摆动 / 抓取单元 HGDS 的操作使用也有一些特殊之处：

摆动角度调节：摆动角度可在 0° 至 210° 范围内进行设置，通过移动凸轮挡块可大致调节摆角，通过拧松或拧紧缓冲元件可精确调节摆角。

缓冲形式选择：有弹性缓冲垫（P）、可调弹性缓冲垫（带金属固定挡块 P1）、液压缓冲器（带金属固定挡块 YSRT）三种缓冲形式可供选择，可根据实际需求选择合适的缓冲形式。

气源口连接：有用于摆动功能的气源口和用于抓取功能的气源口，分别连接相应的气路，以实现摆动和抓取功能。

FESTO摆动抓手位置感测：通过接近开关 SME-/SMT-10 可感测摆动位置，通过接近开关 SME/SMT-10 可感测抓取位置，便于实时监控抓手的工作状态。