SICK拉线编码器工作原理

SICK拉线编码器技术详情

重量1.62 kg

拉线绳材料高灵活性的 V4A 1.4401 不锈钢拉绳

拉线绳直径1.35 mm

重量 (拉线绳)7.1 g/m

拉线盒外壳材料铝（经阳极氧化处理），压铸铝（镀镍）

弹簧回弹力6 N ... 14 N 1)

拉线绳每圈长度200 mm

拉线盒使用寿命Typ. 1,000,000 循环 2) 3)

拉线绳实际长度3.2 m

拉线绳加速度40 m/s²

调节速度8 m/s

集成编码器AHM36 IO-Link Advanced, AHM36A-S3QC014X12, 1101532

集成拉线盒MRA-F080-103D2, 6030125

SICK拉线编码器（1) 该值在环境温度为 25 °C 时测得。温度变化时，该值或有偏差。.

2) 平均值取决于负载形式.

3) 使用寿命取决于负荷类型。影响因素包括：环境条件、安装情况、所使用的测量范围、移动速度以及加速度.

工作流程（直线位移 → 旋转 → 电信号）

位移牵引

被测物体直线移动，拉动测线伸出，带动测量鼓旋转。

旋转编码

鼓轮带动编码器轴与码盘同步转动：

增量式：码盘明暗 / 磁极交替，传感器输出 A/B 相正交脉冲 + Z 相零点脉冲。脉冲数 ∝ 旋转角度 / 拉线长度。

绝对值式：码盘按格雷码 / 二进制编码，每角度对应数字码，断电后位置不丢失。

SICK拉线编码器信号输出

电路将脉冲 / 数字码处理为标准信号（SSI、Profinet、CANopen、IO-Link、4–20mA 等），传给 PLC / 系统SICK。

位移换算

系统按公式计算直线位移：

直线位移 = (旋转圈数 × 鼓轮周长) + 单圈角度位移