德国EUCHNER安士能继电器ESM-BA201P工作原理

德国EUCHNER安士能继电器ESM-BA201P (订货号 097226)

基本模块 ESM-BA2...，2 个安全触点，Cat.

ESM-BA..应用最高安全防护等级4，依据EN ISO 13849-1

LED状态指示灯

单通道或双通道控制

2个冗余安全触点

短路和接地故障监控功能

插拔式连接端子

继电器输出

其输出为电气解耦方式，采用冗余设计。

接配线选项

通过采用适用的接配线方法，即可选用以下功能：

继电器通过自动启动功能或启动按键启动

下游继电器或接头监控。

用于持续监控安全部件的同步监控功能

继电器通过受监控的启动按键启动

用于检测连接电缆之间是否短路，并在必要时关闭输出或防止继电器启动的短路监控功能

用于检测连接电缆和接地之间是否短路，并在必要时关闭输出或防止继电器启动的接地故障监控功能

德国EUCHNER安士能继电器重要申明：

根据考虑选用的装置，有必要提供一套接线配件。

一、基础概况

1. 核心硬件参数

供电：AC/DC 24V（±10%），功耗 1.5W

安全输出：2 组独立冗余强制导向常开安全触点（K1、K2），电气隔离

控制输入：支持单通道 / 双通道急停、安全开关、OSSD 安全信号接入

附加功能：线路短路监控、接地故障监控、下游接触器反馈监控、启动互锁、循环自检EUCHNER

端子：插拔式接线端子，自带 K1/K2 绿色状态 LED 指示灯

结构：35mm 导轨安装，22.5mm 窄型机身

2. 内部结构组成

电源电路：24V 供电稳压、反接保护、内部工作电源生成

输入检测逻辑：双通道信号采集、同步性校验、线路短路 / 对地故障检测

双冗余电磁驱动单元：两组独立线圈 + 强制导向机械触点（正驱动结构，故障强制断开）

反馈回路监控：检测下游主接触器辅助触点，验证负载真实断开

启动控制逻辑：支持手动复位启动、自动启动、带监控的启动按钮模式

故障自检与锁存：上电 / 断电周期自检、单一故障不失效、故障锁定无法重启

状态指示：双路 LED 显示 K1、K2 触点吸合状态

二、完整工作原理（分正常运行、急停切断、故障保护、复位重启全流程）

（一）初始待机状态（上电未启动）

EUCHNER安士能继电器设备接入 24V 工作电源，内部控制电路得电自检；

两组安全输出触点 K1、K2 全部断开，负载主回路切断；

输入回路急停按钮常闭闭合、安全回路通路；内部，设备处于待启动安全待机。

（二）启动吸合（安全允许 + 复位触发）

满足全部前置安全条件：急停未触发、安全门关闭、输入线路无短路 / 接地故障、下游接触器反馈回路正常后，执行启动动作

内部逻辑单元检测到启动信号（手动复位按钮 / 自动启动接线）有效；

同时驱动两组独立冗余线圈得电励磁，电磁吸力驱动内部强制导向机械机构；

双组强制导向常开安全触点 K1、K2 同步闭合，接通设备主动力回路，设备可运行；

面板对应K1、K2 绿色 LED 常亮，指示安全输出已有效闭合；

同时开启持续在线监控：输入回路状态、线路短路、对地漏电、下游接触器反馈实时校验。

（三）急停触发 / 安全回路断开（安全切断核心原理）

这是该器件最核心安全功能，优先级最高，无延时硬切断

按下急停按钮、打开安全门、安全开关断开 → 输入安全回路断开；

内部逻辑瞬间判定安全故障，立即切断两组线圈供电；

EUCHNER安士能继电器依靠内部机械复位弹簧，强制导向触点机械强制断开（非单纯电磁释放，机械结构保证触点无法粘连闭合）；

K1、K2 双安全触点全部断开，切断设备动力主回路，设备安全停机；

LED 指示灯熄灭；急停未复位前，内部逻辑锁死，无法再次启动。