德国TURCK图尔克雷达传感器工作原理

德国TURCK图尔克雷达传感器K50RF-4030-LDQ

核心工作原理（FMCW）

FMCW 雷达发射连续、线性调频的高频电磁波（24 GHz 或 122 GHz，ISM 免许可频段），周期内频率随时间线性上升（锯齿波）。

发射：天线定向发射调频电磁波，覆盖设定检测区域。

反射：电磁波遇目标（金属、水、高介电材料）反射，部分回波被天线接收。

混频与差频：

发射波频率：fT(t)=f0+kt（k为调频斜率）

回波频率：fR(t)=f0+k(t−τ)（τ为传播延时）

混频后得差频fb=kτ，与距离成正比。

距离计算：d=2c⋅τ=2kc⋅fb（c为光速，除以 2 因往返）。

多普勒测速（运动目标）：运动目标回波附加多普勒频移fd，与速度v成正比：fd=c2v⋅f0可区分静止 / 运动并测速度。

信号处理与输出：内置 DSP 处理差频 / 多普勒信号，输出开关量（PNP/NPN）、模拟量或 IO‑Link数据，支持多区检测与参数配置。

二、关键技术特点

德国TURCK图尔克雷达传感器FMCW 优势：可测静止 + 运动目标；测距精度高（重复精度≤1 mm）；抗干扰强（粉尘、雨、雾、光照无影响）。

频率选型：

24 GHz（如 QT50R/Q120R）：波束宽（约 11°×13°），覆盖广，最远 40 m，适合区域防护。

122 GHz（如 T30R）：波束窄，精度高（±1 mm），最远 15 m，适合精确测距 / 定位。

检测目标：金属、水、液体、高介电材料；不检测塑料、木材、空气等低介电材料。

三、典型型号与应用

T30R（122 GHz，FMCW）：M30 螺纹，IP67/IP69K，测距 0.15–15 m，IO‑Link + 开关量，用于户外 / 移动设备防撞、港口物流。

QT50R/Q120R（24 GHz，FMCW）：方形，IP67，最远 24–40 m，双区检测，用于 AGV / 叉车防撞、仓库区域监控。

TURCK图尔克雷达传感器订单ID号 3815567

尺寸（长 x 宽 x 高）

76毫米 x 50毫米 x 23.1毫米

辐射角

40° x 30°

天线接口

内置，平面

输出功能

PNP/NPN

结构形式

长方体

工作模式

运行时间

工作电压

直流电

设置选项

远程教学，软件

TURCK图尔克雷达传感器电气连接

插接式连接器

频段

F波段，ISM频段

频率范围

60.5 GHz

功能

测距

功能

接近开关

外壳质量

个人电脑

外壳材料

塑料

最大检测距离 (mm)

5000

开关元件功能

可编程开/关器

保护类型

IP67

插接式连接器类型

M12 x 1

环境温度最大值 (°C)

60

环境温度最小值 (°C)

-40