德国P+F倍加福多圈绝对值编码器解决方案

PVM58N-YY1AGR0BN-1213

德国P+F倍加福多圈绝对值编码器

主要优势一览

工业标准外壳 ∅58 mm

PROFIBUS 接口

25 位，多匝

速度传输

更广泛的扩展功能

可编程的限位开关

调试模式

夹紧法兰

工作电压UB10 ... 30 V DC

空载电流I0最大 230 mA 在 10 V DC 时

最大 100 mA 在 24 V DC 时

功耗P0最大 2,5 W

可用前的时间延迟tv< 1000 ms

线性度±1 LSB（13 位时） ， ±0.5 LSB（12 位时）

输出码二进制码

Code course（计数方向）可编程，

顺时针递增（顺时针旋转，code course 递增）

顺时针递减（顺时针旋转，code course 递减）

P+F多圈绝对值编码器核心是机械齿轮真多圈 + 光电编码 + 工业总线，断电位置保存、无需电池、无需回零；主流为58mm 标准型（PVM58/PSM58/ESM58），覆盖从标准到防爆、从普通总线到工业以太网的全场景方案。

一、核心原理与关键优势

1. 真多圈技术（机械齿轮组）

单圈：12–16 位光电格雷码 / 二进制（4096–65536 步）。

多圈：机械齿轮计数（12–14 位，4096–16384 圈），断电保存，无需电池、无需备用电源。

总分辨率：最高30 位（16 位单圈 + 14 位多圈），无累计误差。

2. 核心优势（对比增量 / 电池多圈）

✅ 断电记忆：机械齿轮，断电 / 掉电 / 长期停机位置不丢，重启直接读取，无需回零校准。

✅ 高可靠性：无电池、无电子存储，寿命≥10 年，抗干扰、抗振动（10g）。

✅ 高精度：单圈 ±1LSB，多圈无累积误差，定位精度可达 ±0.01°。

✅ 工业级防护：IP65/IP67，−40℃～+85℃，粉尘 / 油污 / 潮湿 / 户外可用。

二、主流系列与选型参数（58mm 标准，）

1. PVM58N（PROFIBUS‑DP，）

外壳：∅58mm，实心轴 / 半空轴 / 空心轴

分辨率：25 位（13 单圈 + 12 多圈），可选 30 位

接口：PROFIBUS‑DP，波特率 12Mbit/s

输出：位置 + 速度 + 诊断，可编程限位开关

型号示例：PVM58N‑011AGR0BN‑1213（实心轴，25 位）

2. PSM58（PROFIBUS，嵌入式空心轴）

特点：盲孔空心轴（d=10/12/14mm），直接套电机轴，安装紧凑

分辨率：30 位，多圈 14 位

接口：PROFIBUS‑DP

德国P+F倍加福多圈绝对值编码器型号：PSM58‑032K1R0G5‑1212Pepperl+Fuchs

3. ESM58（EtherNet/IP，工业以太网）

接口：EtherNet/IP，兼容罗克韦尔 / 施耐德

分辨率：25 位，多圈 12 位

轴型：嵌入式空心轴

型号：ESM58N‑F1AIZR0BY‑1213Pepperl+Fuchs

4. AVM58（SSI，同步串行，高精度）

接口：SSI（RS422），2MHz，抗干扰强

分辨率：24 位（12+12），格雷码 / 二进制可选

轴型：实心 / 伺服法兰

型号：AVM58W‑032K1R0G5‑1212

5. BSM58（AS‑i，总线型，低成本）

接口：AS‑Interface，4 从站

分辨率：16 位多圈

电压：30V DC

型号：BSM58N‑011AGR0BN‑1213

6. 特殊系列（防爆 / 重载 / 高速）

CVM78：矿用防爆（ATEX/IECEx），30 位，CANopen

RHI90：重载，轴径 16–45mm，抗振 20g

PVS58：高速，最高 12000rpm，PROFIBUS

三、五步选型法（精准匹配）

1. 确定轴型与安装

实心轴：电机 / 减速机输出轴，键槽固定 → PVM58N

空心轴（盲孔）：直接套电机轴，节省空间 → PSM58/ESM58

伺服法兰：机器人 / 精密机构 → AVM58

P+F多圈绝对值编码器安装注意：同轴度≤0.1mm，振动环境加弹性联轴器