德国HEIDENHAIN海德汉旋转编码器KCI 419 Dplus解决方案

德国HEIDENHAIN海德汉旋转编码器

HEIDENHAIN旋转编码器不仅易于安装，而且精度高、工作可靠、速度和位置反馈安全。在您的应用中选用我们的旋转编码器，您可获益于高质量、高精度和高耐用性。

外部旋转编码器

安装在设备和电机外部的旋转编码器，装配后的防护等级高达IP66，允许的工作温度高达100°C。外部旋转编码器

外部旋转编码器可测量旋转运动、角速度，如果与机械部件配合使用，可测量直线运动。应用领域包括电机、机床、印刷机、纺织机、机器人、搬运设备、测量仪器和检测设备。高质量的扫描信号支持在控制回路内进行高质量的速度和运动控制。KCI 419 Dplus

无内置轴承绝对式感应旋转编码器

增加轴向位移测量功能

工作可靠的感应扫描

读数头和转子部件

定位精度

外壳直径 ≈ 56 mm坚固耐用

德国HEIDENHAIN海德汉旋转编码器KCI 419 Dplus旋转编码器采用感应扫描原理，设计坚固，提供优异的抗污染、抗振动和抗磁场性能。因此，这款编码器可达到工作可靠性，且易于安装和电缆布线。

二维位置值

KCI 419 Dplus旋转编码器不仅提供旋转位置值和温度数据。还可以测量轴向位移，提供制动行程和磨损信息，持续监测制动。

简化工作

电机反馈、制动监测和温度监测功能全部集成在一个旋转编码器内，其高可用性和高可信赖性是该系列产品的突出优势。由于不需要其它微动开关，显著减少安装工作量。EnDat接口也能简化编码器部署。

海德汉旋转编码器解决方案核心是光学 + 感应双技术路线、增量 / 绝对全谱系、单电缆 EnDat 3、机械 / 电气 / 软件一体化，覆盖伺服、机床、机器人、直驱与恶劣工况，兼顾高精度、高可靠、易集成。

一、产品体系：按测量原理与结构分类

1. 光学式（高精度主力，分辨率 0.1″级）

内置轴承旋转编码器（伺服标配）

增量式：ERN 1387/1331（1Vpp，2048 线，伺服电机）

绝对式：ECN 1113/EQN 1325（EnDat 2.2/3，单圈 23 位 + 多圈，伺服 / 主轴）

角度编码器（转台 / 直驱，空心轴大孔径）

HEIDENHAIN海德汉旋转编码器内置轴承：ROC 413/ROQ 400（±2″，空心轴≤180mm，五轴转台）

模块型（分离式）：ERA 4000（钢栅鼓，直径 76–560mm，高精度回转）

2. 感应式（抗污 / 抗振 / 紧凑，工业与机器人）

ECI/EQI 1300 系列：超薄（≤35mm）、空心轴、EnDat 3、SIL 3，机器人关节 / 伺服

KCI/KBI 1300 系列：无轴承、双编码器（齿轮箱前后反馈），协作机器人 / 高精度轴

TCI 2000：扁平、耐污染、高转速，机床倾斜台 / 主轴

3. 核心接口（统一生态，简化集成）

EnDat 3（主推）：单电缆（HMC 6）、供电 + 位置 + 速度 + 温度 + 诊断、实时、SIL 3

EnDat 2.2：经典双电缆，兼容老系统

1Vpp（增量）：通用伺服接口，高细分

SSI/BISS-C：第三方控制器适配

HEIDENHAIN海德汉旋转编码器五大典型应用场景解决方案

1. 伺服电机（高精度 + 高动态）

选型：ECN 1113（绝对）/ERN 1387（增量）

配置：EnDat 3 单电缆、23 位分辨率、±2″精度、内置温度传感器

价值：上电即位置、免回零、高速稳定、低发热