德国EUCHNER安士能安全继电器ESM-BA201P工作原理

德国EUCHNER安士能安全继电器ESM安全继电器

可达到安全等级Cat.4/Ple

几种模块通过不同的组合给客户提供更多的选择

适用于多种电压范围

有延时模块和非延时模块可供选择

ESM-BA201P (订货号 097226)

ESM-BA2..基础模块，2个安全触点，安全防护等级4

ESM-BA..应用最高安全防护等级4，依据EN ISO 13849-1

LED状态指示灯

单通道或双通道控制

2个冗余安全触点

短路和接地故障监控功能

插拔式连接端子

继电器输出

其输出为电气解耦方式，采用冗余设计。

德国EUCHNER安士能安全继电器接配线选项

通过采用适用的接配线方法，即可选用以下功能：

继电器通过自动启动功能或启动按键启动

下游继电器或接头监控。

用于持续监控安全部件的同步监控功能

继电器通过受监控的启动按键启动

用于检测连接电缆之间是否短路，并在必要时关闭输出或防止继电器启动的短路监控功能

用于检测连接电缆和接地之间是否短路，并在必要时关闭输出或防止继电器启动的接地故障监控功能

重要申明：

EUCHNER安士能安全继电器根据考虑选用的装置，有必要提供一套接线配件。

基本结构（以 ESM 系列为例）

双路独立线圈与触点：内部有两套隔离的继电器通道（K1、K2），各自由独立线圈驱动，无共用磁路或机械联动。

强制导向触点（Force-guided）：同一通道内的常开（NO）与常闭（NC）触点机械硬联动，保证任何情况下都 “一闭一断"，杜绝粘连风险。

状态监控逻辑：内置微处理器 / 硬逻辑，实时比对两路通道状态、输入线路及下游反馈。

LED 指示：电源、通道状态、故障 / 复位指示灯，便于诊断。

二、核心工作原理

1. 安全待机（默认状态）

线圈断电，K1、K2 安全触点断开，设备无法启动。

实时监测：急停 / 安全门常闭触点、线路短路 / 接地、下游接触器反馈。

2. 安全启动（允许运行）

条件：急停未按下、安全门关闭、输入线路、下游反馈正常。

动作：

检测到复位 / 启动信号（手动或自动）。

同时驱动两路线圈励磁，K1、K2同步闭合，接通主回路。

绿色 LED 亮，进入安全运行状态。

全程在线监控通道同步性、触点状态、线路故障。

3. 安全切断（核心保护）

触发：急停按下、安全门打开、触点不同步、线路短路 / 接地、反馈异常。

EUCHNER安士能安全继电器动作：

逻辑立即判定故障，同时切断两路线圈供电。

机械弹簧强制断开K1、K2（非仅电磁释放，物理防粘连）。

主回路硬切断，设备立即停机；LED 熄灭。

故障锁定：排除故障后必须手动复位才能重启。

4. 冗余与故障安全机制

双通道比对：正常时两路同步；若一路粘连 / 断路，信号失步→立即锁定，防止单点失效。

强制导向：NO 粘连时，NC强制断开，切断控制回路。

线路监控：检测输入线间短路、对地漏电，故障时禁止启动或切断输出。

反馈监控：监测下游接触器触点，防止下游粘连导致危险。