德国SCHMERSAL施迈赛安全继电器工作原理

德国SCHMERSAL施迈赛安全继电器SRB-E-204ST-CC

德国 SCHMERSAL 施迈赛 SRB 系列安全继电器完整工作原理

施迈赛安全继电器（SRB 基础系列、SRB-E 多功能系列）是双通道冗余安全评估单元，专门采集急停、安全门开关、光栅、拉线开关等安全传感器信号，通过双路独立监控、强制导向触点、实时自检、故障自锁四大核心机制实现 Cat.3/Cat.4、PL e、SIL3 安全等级，区别于普通单回路继电器。

一、硬件核心架构（决定安全底层逻辑）

1. 供电端子

A1/A2：24VDC/24VAC 工作电源，UB 灯电源指示，Ui 内部供电自检灯。

2. 双通道独立安全输入（S11-S12 / S21-S22）

两路隔离通道，接入安全元件双常闭 NC 强制触点（施迈赛限位、AZM 门锁、拉绳开关、BNS/CSS/RSS、光幕 OSSD）。

单通道接线：仅 Cat.3 PL d；

双通道独立接线 + 交叉短路检测：Cat.4 PL e、SIL3（机床 / 机器人强制方案）。

3. 内部双独立安全驱动 K1、K2 继电器（强制导向触点 Force-guided）

两套电磁线圈、衔铁、触点机械硬联动，物理互不依赖；

强制导向核心规则：同一继电器的常开 NO 与常闭 NC 机械互锁，绝对不能同时导通。

若 NO 触点电弧熔焊粘连，机械连杆会强制拉开 NC；内部电路实时读取 NC 反馈，一旦状态异常直接锁死输出，杜绝触点粘死无法停机的致命风险。

4. 安全输出触点（13-14、23-24、33-34）

德国SCHMERSAL施迈赛安全继电器多路冗余常开安全触点，串联接入主接触器控制回路；

只有 K1、K2 两路同时吸合，所有安全输出才全部导通；任意一路断开，全部输出同步切断（2oo2 表决逻辑）。

5. 复位回路 + 反馈监控端子

支持自动复位 / 受监控手动复位两种模式；带负载反馈监控，检测下游接触器触点粘连故障。

6. 诊断辅助输出

一路故障常闭触点，可接 PLC 报警，区分通道 1 故障、通道 2 故障、外部线路短路、内部继电器故障。

二、四大核心安全工作机制

机制 1：双通道冗余交叉监测（防单点失效）

两路输入实时对比电平状态，正常工况必须同步导通 / 同步断开；

内部周期性输出差分测试脉冲，持续检测两根信号线交叉短路、单根断线；

故障判定逻辑：

一路断开、一路导通 → 立即切断输出并自锁；

S12 与 S22 信号线短接（人为短接安全门）→ 检测到脉冲异常，锁定停机；

任意一路断线，安全回路断开，无法自动恢复。

SCHMERSAL施迈赛安全继电器通俗理解：一路安全通道损坏，另一路独立通道仍能保证停机，符合 ISO13849 故障安全原则。

机制 2：上电全自检（开机即排查硬件损坏）

通电瞬间模块执行全套自检：

检测内部 K1、K2 继电器是否出厂 / 老化粘连；

检测两路输入回路是否存在短路；

检测内部供电、触点反馈回路完整性；

自检不通过：故障灯常亮，安全输出断开，无法复位启动设备。

机制 3：运行中持续动态自检

设备运行全程不间断监控：

实时采集 K1、K2 强制导向 NC 触点反馈；

若其中一组继电器 NO 粘连、NC 无法闭合，判定内部硬件故障，立刻切断安全输出；

持续校验外部安全传感器两路信号同步性，门开关、光栅单边失效即刻停机。

SCHMERSAL施迈赛安全继电器机制 4：故障自锁 + 分级复位逻辑（防止危险自动重启）

模式 A：手动监控复位（高风险设备标配：机床、机器人、冲压）

触发急停 / 开门 / 光栅遮挡 → 双通道断开，K1、K2 释放，安全输出全部断开；

即使故障消除（关门、松开急停），模块保持锁存状态，输出不会自动恢复；

必须人工按下独立复位按钮，模块二次自检双通道信号全部正常，才允许 K1/K2 吸合，设备才能重启；

优势：强制人工确认危险区域无人，避免故障消失后设备自行启动伤人。

模式 B：自动复位（低风险流水线、输送线）

故障消除、两路输入恢复导通后，模块自动恢复安全输出，无需手动按钮，适合频繁启停场景。

SCHMERSAL施迈赛安全继电器项目编号:

103016572

产品描述

STOP 0 功能

监控4个传感器

启动按钮 / 自启动

2 安全输出

4 信号输出