德国SCHMERSAL施迈赛拉线开关工作原理

德国SCHMERSAL施迈赛拉线开关RS655

金属外壳

电线张紧和断线检测

防护等级 IP66, IP67

中央终端连接

机械开关位置指示

两侧操作 / 拉绳长度达 2 x 100 m

RS655-Z22

项目编号:

153031612

产品描述

金属外壳

电线张紧和断线检测

防护等级 IP66, IP67

中央终端连接

机械开关位置指示

两侧操作 / 拉绳长度达 2 x 100 m

德国SCHMERSAL施迈赛拉线拉绳开关完整工作原理

施迈赛拉线开关分为安全急停拉线开关（ZQ700/ZQ900/ZS71/RS655，符合 EN ISO 13850 急停标准） 和普通信号拉线开关（TQ/PS 系列），二者核心结构一致，区别在于是否带强制断开触点 + 自锁锁存安全结构，多用于皮带输送机、长流水线、长距离危险区域沿线急停保护Schmersal。

一、内部核心组成（机械 + 电气）

1. 机械传动机构

双向摆臂（拉杆）、传动轴、凸轮盘、扭力预紧弹簧、自锁锁片、手动复位按钮 / 钥匙复位、拉绳调节张紧螺栓；

双向结构：左右任意一侧拉动绳索均可触发，同时自带断线检测功能。

2. 电气安全核心

强制导向触点（Force-guided） 微动模块，标配多组常闭 NC 安全触点 + 常开 NO 报警触点；

核心安全特性：触点机械硬联动，即使触点熔焊粘连，机械凸轮也能强制分开常闭回路，杜绝安全失效。

二、三段完整工作过程（安全自锁型 ZQ/ZS/RS 系列，主流工业款）

状态 1：正常待机（设备允许运行）

SCHMERSAL施迈赛拉线拉绳开关钢丝绳两端拉紧并预张紧（标准预紧力约 100N），双向摆臂保持居中中立位置；

传动轴带动凸轮压住微动开关触头：

常闭 NC（安全回路）：闭合导通，设备主控制回路通电，可启动运行；

常开 NO（报警信号）：断开，报警输出；

外壳状态指示窗显示正常绿色标识。

状态 2：紧急触发（两种情况都会停机自锁）

触发条件 1：沿线任意位置拉动钢丝绳

沿线任意点施加拉力≥100N，绳索牵引摆臂向左 / 右偏转约 20°，传动轴旋转带动凸轮脱离触头；

触发条件 2：钢丝绳断裂

绳索失去预紧拉力，内部扭力弹簧直接拉动摆臂偏转，等同于人为拉动，实现断线自动停机检测。

动作连锁过程：

凸轮释放微动触头，强制断开 NC 安全回路，设备立即急停断电；

NO 报警触点同步闭合，向 PLC / 控制柜输出故障报警信号；

内部锁片卡紧传动轴，自锁锁存—— 松开拉绳、拉力消失，机构不会自动回弹复位；

外壳指示窗切换为红色故障标识，直观显示开关已动作。

SCHMERSAL施迈赛拉线拉绳开关状态 3：故障解除，手动复位恢复待机

必须人工按下机身蓝色复位按钮（部分型号钥匙复位），解锁内部锁片；

摆臂在拉绳预紧力作用下回中，凸轮复位重新压紧微动开关：

NC 恢复闭合、NO 断开，故障信号消失，设备才能重新启动。

关键区别：普通 TQ 信号拉线开关无自锁机构，松开拉绳自动回弹复位，仅做启停信号，不能用作安全急停回路。

三、核心安全设计原理（施迈赛急停拉线开关）

强制断开触点（机械硬联动）

不依靠触点自身弹簧回弹，由凸轮机械硬推分离常闭触点；即便触点电弧熔焊粘在一起，凸轮机械力仍能强行掰开，满足机械安全标准 EN 60947-5-5。

双向触发 + 断线监测一体化

无需额外传感器，绳索断裂拉力消失即自动动作，杜绝钢丝绳老化断绳后失去保护。

自锁锁存逻辑

符合 ISO 13850 急停强制要求：急停动作后必须人工确认故障并复位，防止设备意外自行启动，避免二次事故。

长距离适配原理

单组拉线最长可敷设 10m，多开关串联可达上百米；每隔 2~5m 加装绳托支撑，避免绳索下垂自重误触发，拉力全程均匀传递至两端开关摆臂。

四、电气接线逻辑原理（标准 2 常开 2 常闭触点）

安全控制回路：串联全部拉线开关NC 常闭触点；任意一台触发，整条安全回路切断，全线设备停机；

SCHMERSAL施迈赛拉线拉绳开关报警反馈回路：并联所有拉线开关NO 常开触点；开关动作后 NO 闭合，PLC 识别故障点位报警。

五、简易故障对应原理理解

无故误停机：拉绳预紧力不足、绳托间距过大绳索下坠，轻微自重拉动摆臂触发；

拉断绳子无停机：内部扭力弹簧疲劳、凸轮卡滞，无法带动触点切换；

复位后仍报故障：自锁机构卡滞、凸轮未回中，NC 触点无法重新闭合；

能拉动但设备不停机：NC 触点烧蚀粘连，强制断开机构失效，需更换触点模块。