德国PILZ皮尔兹安全继电器PNOZ yh1 2DI 24VDC
产品物料号: 2A000002
GTIN: 4046548087819
用于模块化安全继电器myPNOZ的头模块， 与扩展模块通信，myPNOZ的电源电压， 1个输入功能，2个测试脉冲输出 (用于检测短路，触点和短路)， 1个信号输出，1个用于选择功能的旋转开关，1个用于设置启动类型和 测试脉冲评估的旋转开关，LED显示屏
PILZ 皮尔兹（皮尔磁）安全继电器完整解决方案
标准依据：EN ISO13849‑1、IEC62061，最高 PL‑e / SIL3
核心原理：双微处理器冗余自检测架构；双通道采集外部安全器件信号（急停、安全门开关如施迈赛 AZ/AZM、光幕 PSENopt、双手按钮、使能开关）；两路通道信号必须一致；任意一路断开、断线、触点熔焊，安全输出立刻切断；区分固定功能安全继电器、无软件模块化 myPNOZ、可编程安全控制器 PNOZmulti2 三大产品线。
三大产品线定位、原理、典型应用场景
固定功能型安全继电器（PNOZ X / PNOZ sigma s 系列）
特点：硬件拨码，不可编程；一台设备一般 1‑2 路安全功能；适合简单单机
PNOZ X 系列（经典老款）
PNOZ X2.8P：急停 + 安全门监控，双通道，支持短路检测，手动 / 自动复位选择，接施迈赛 AZ 机械安全门、急停按钮。
德国PILZ皮尔兹安全继电器工作逻辑：S11‑S12 通道 1、S21‑S22 通道 2，接安全器件双常闭 NC 触点；门关好两路同时导通；开门任意一路断开，安全输出 13‑14、23‑24 切断；可外接接触器反馈回路，监控主接触器触点粘连故障。
PNOZ s1：急停；PNOZ s2：安全门；PNOZ s3：急停 + 安全门；PNOZ s4 带延时；PNOZ s30 安全速度监控；PNOZ s50 安全抱闸控制。适用场景：单台设备1 个急停、1 套安全门、单光幕；安全功能数量少。短板：多个独立安全门就需要多台继电器，机柜占空间大。
模块化安全继电器 myPNOZ（无需软件，在线工具预配置）
头模块 + 最多 8 个扩展模块，不需要电脑编程，myPNOZ‑Creator 网页工具配置逻辑，出厂预组装发货；现场只接线。
可实现：多路急停、多扇安全防护门、光幕、双手控制、使能开关；支持多独立安全区域，一个区域触发停机不影响其他区域运行；支持与 / 或逻辑、延时启停。适用场景：一台机器**3‑8 路安全功能，中等复杂度设备，不想做软件编程**；替代多立 PNOZ‑S 继电器，减少柜内器件数量。
注意：仍然属于安全继电器，不是安全 PLC，逻辑由模块组合 + 拨码完成。
PILZ皮尔兹安全继电器可编程安全控制器
使用免费软件 PNOZmulti‑Configurator 图形化编程；基础单元可以扩展 IO 模块、通讯模块 。
适用场景：复杂设备、多安全门、安全门锁 AZM 电磁锁管理、速度监控、安全抱闸、总线上传安全诊断信号至上位 PLC；整条产线多工位安全管理。
可以管理施迈赛 AZM 电磁门锁的门锁监控、锁舌状态反馈、解锁逻辑。
典型整套方案搭配（和施迈赛器件联用）
场景 ：普通防护门，只监控门开关，无锁门（施迈赛 AZ16 机械安全门开关）
方案 A 简单单机：PNOZ s3 + AZ16双通道常闭输出
逻辑：AZ16 双 NC 接入 PNOZ‑S3 两路安全输入；关门回路导通；开门立刻切断安全输出；支持手动复位；PL‑e/SIL3。
场景 ：运行中必须锁住防护门（施迈赛 AZM161 电磁安全门锁） 采集两路信号：门到位信号；锁舌锁紧反馈信号，内部管理解锁逻辑；故障状态禁止运行；
方案 C 复杂设备：PNOZmulti2 + AZM 系列，软件配置解锁条件（设备停止状态才允许解锁），总线输出门锁故障诊断。
场景 ：多扇防护门、急停、光幕共存
数量少：myPNOZ 模块化方案
逻辑复杂需要总线：PNOZmulti2 可编程安全控制器
PILZ皮尔兹安全继电器重要误区：
安全开关本身只是传感器，不能直接驱动接触器；必须配安全继电器 / 安全控制器做双通道故障自检（前面施迈赛 AZ/AZM 本身没有自检短路能力）；
接线务必使用器件双常闭 NC 触点，不要只用单路；尽量开启通道短路检测；
复位模式：优先受监控手动复位按钮，调试才用自动复位，生产现场不建议长期自动复位。
PILZ 皮尔兹安全模块维修保养
皮尔兹安全继电器、multi2 控制器，禁止开盖板级维修；外壳拆开安全认证失效；出现内部故障直接整体更换；维护仅限外部点检、接线紧固、功能测试。
日常点检项目
外观柜体：导轨安装牢固；外壳无裂纹、烧焦；24VDC 供电电压检查，电压波动控制 24VDC±10%；端子接线：螺钉端子检查扭矩；弹簧端子确认导线插到位；电缆无老化破皮；
散热：柜内粉尘清理；禁止高压气直吹模块缝隙；模块之间预留散热间隙；
LED 指示灯解读：
PWR 熄灭：检查 24V 供电；供电正常灯不亮，模块本体损坏更换；
IN 输入通道灯异常闪烁：双通道信号不一致；排查外部安全开关（施迈赛 AZ/AZM）、线路断线、端子松动；
FAULT 故障红灯常亮：排除外部线路故障后仍然报错，判定本体故障整体换新；
RUN 运行正常：全部安全条件满足，输出导通。
定期功能测试周期（EN ISO13849‑1）
PL‑e / SIL3 等级：每月至少完整测试整套安全系统；依次测试急停、打开安全门，确认设备立刻停机；复位后恢复运行；
PL‑d / SIL2 等级：每年完整功能测试一次；
测试要点：不要只看继电器灯变化，要看真实设备是否停机。
常见故障排查顺序
检查 DC24V 电源，有无压降；
检查外部安全器件：安全门开关、急停按钮，触点是否完好；线路有无断线、虚接；
检查复位按钮、反馈回路接线是否正确；全部外围确认无误，故障依旧：判定模块本体故障，整体更换。
寿命提示
PILZ皮尔兹安全继电器安全器件有 B10D 寿命；即使模块看着正常，长期使用达到寿命周期建议计划性更换；严禁短接安全输入做长期生产，仅临时调试使用。
