德国EUCHNER安士能安全继电器ESM-BA302工作原理

德国EUCHNER安士能安全继电器ESM-BA302 (订货号 087412)

ESM-BA3..基础模块，3个安全触点，1个辅助触点，安全防护等级4

ESM-BA..应用最高安全防护等级4，依据EN ISO 13849-1

LED状态指示灯

单通道或双通道控制

3个冗余安全触点

1个辅助触点（监控触点）

短路和接地故障监控功能

继电器输出

其输出为电气解耦方式，采用冗余设计。

接配线选项

通过采用适用的接配线方法，即可选用以下功能：

继电器通过自动启动功能或启动按键启动。

下游继电器或接头监控。

用于持续监控安全部件的同步监控功能。

继电器通过受监控的启动按键启动。

用于检测连接电缆之间是否短路，并在必要时关闭输出或防止继电器启动的短路监控功能

用于检测连接电缆和接地之间是否短路，并在必要时关闭输出或防止继电器启动的接地故障监控功能

德国EUCHNER安士能安全继电器辅助触点

ESM-BA3..系列继电器可选配电气隔离式常闭触点和辅助触点。

ESM-BA302（订货号 087412）是双通道可兼容单通道安全评估基础模块，最高可实现 EN ISO13849-1 Cat.4 / PL e，用于急停按钮、安全门开关的安全回路监控，核心是双路强制导向继电器冗余 + 周期性自检，单点故障不会丧失安全保护功能EUCHN...。

内部核心硬件

内部包含两路独立强制驱动继电器 K1、K2（强制导向触点 EN50205），输出：

- 3 路冗余安全常开触点：13/14、23/24、33/34（切断主接触器线圈，安全输出）

- 1 路辅助常闭触点 41/42：故障状态反馈给 PLC（诊断信号）

- 2 路 LED，分别指示 K1、K2 继电器状态

- 输入端子 S11/S12/S13/S14：安全信号输入（急停 / 安全门）、启动端子、回授监控端子EUCHNER

> 强制导向继电器：继电器常开、常闭触点机械联动，触点粘连时，常开与常闭不能同时闭合，杜绝危险失效。EUCHNER安士能安全继电器基础工作流程

安全回路正常状态（允许机器运行）

安全元件（急停复位、安全门关闭入安全回路导通（双通道 S11-S12 / S13-S14）

模块内部自检输入回路，无短路、接地故障

根据接线选择自动启动 / 监控式手动启动：自动启动：回路闭合直接吸合 K1、K2

监控启动：安全回路闭合后，按下外部启动按钮，模块才允许 K1/K2 吸合

K1、K2 两路继电器同时吸合 → 3 组安全触点全部闭合，下游主接触器得电，机器允许启动运行

危险触发（急停按下 / 安全门打开）

EUCHNER安士能安全继电器安全输入断开，模块立刻切断 K1、K2 线圈供电：

K1、K2 强制复位，三路安全触点瞬时断开，切断设备动力接触器，机器安全停机

只要安全回路不恢复，安全触点保持断开，设备无法重新启动

双通道逻辑：两路输入信号必须同步正常；两路信号时序差超出阈值，模块判定故障，拒绝输出。

故障检测与安全失效机制（核心安全原理）

模块持续监控：输入线短路、接地故障、双通道不同步、内部继电器触点粘连

周期性自检：每次安全动作（分闸 / 合闸）过程中，检测内部继电器状态；单点故障（比如一路继电器粘连）会被检出，并且不会导致安全输出保持接通，满足 Cat4 要求：单一故障不丢失安全

一旦检出故障：安全触点强制保持断开，锁定停机，禁止复位启动；辅助触点 41/42 输出故障信号，LED 指示故障

线缆监控：接线配置后，可检测安全回路电缆线间短路、对地短路，一旦出现直接闭锁安全输出

EUCHNER安士能安全继电器可选功能（靠接线组态，无需改硬件）

下游接触器回授监控：接入主接触器辅助触点，监控接触器粘连；若接触器主触点粘连，ESM-BA302 不允许重启

双通道同步监控：监测两路安全信号时间差，防止旁路、信号不同步失效

短路 / 接地故障监控（安全线路诊断）

启动模式切换：自动启动 / 带监控的手动启动（防误自启动）