德国TURCK图尔克雷达传感器操作使用

德国TURCK图尔克雷达传感器

Q90R-4040-6KDQ

订单编号 3815098

尺寸 (长 x 宽 x 高)

84 mm x 17 mm x 84 mm

天线接口

内部，平面

操作使用指南

 核心技术：FMCW 调频连续波雷达，122GHz 高频；不受粉尘、烟雾、水汽、弱光影响；可穿透塑料、玻纤薄护套；不属于安全传感器，不能用于人员安全防护

常用系列：

DR-M30：测距雷达，M30 圆柱，IP67/IP69K，0.35~15m，开关量 / 模拟量 / IO-Link LRS+：液位雷达，储罐料位测量

 MR：二维雷达扫描器，区域监测、多目标检测

工作原理

FMCW 调频连续波：传感器发射线性调频毫米波，碰到物体反射回天线；雷达根据发射波与回波之间的频率差计算距离，同时可获取回波强度；可以区分多个目标，支持滤除背景固定干扰（支架、罐壁、固定工装）。

盲区：0.35m，小于这个距离无法测量

波束：窄波束，可精准定位；金属反射，塑料 / 木材 / 液体也可检测；泡沫、干燥粉体回波偏弱

硬件安装（操作第一步）

德国TURCK图尔克雷达传感器安装姿态

雷达天线面垂直对准被测目标，倾斜会造成回波衰减、测距漂移

天线前方无遮挡：金属支架、线缆、螺栓不能在雷达波束范围内；塑料件可以，但会产生干扰回波，后续软件屏蔽

安装减震：振动设备加减震垫片，避免壳体共振导致信号抖动

安装距离要求

被测目标不能进入盲区（<0.35m）

多雷达并排安装：拉开距离或修改频率 / 滤波，防止雷达之间互相串扰

液位场景：远离罐壁、罐内加强筋、搅拌杆，这些固定物会产生干扰回波

接线（M12 5 针为主）

供电：10~30V DC SELV

针 1：DC+

针 2：OUT1（开关量 / 模拟）针 3：0V

针 4：OUT2

针 5：IO-Link 通讯

TURCK雷达传感器两种工作模式：SIO 标准 I/O 模式：普通 PNP/NPN 开关量，直接接入 PLC DI；或 4-20mA 模拟量输出距离

IO-Link 模式：接入 IO-Link 主站（如 TBEN-L），可读取距离、回波强度、温度、故障代码，远程参数设置

调试方式（3 种，现场常用）

方式 ：传感器本体按键示教（简单应用，单阈值）

上电等待就绪（约 450ms 启动延时）

空白背景示教：无目标，长按 Teach 键，保存背景回波

目标示教：放入被测物体，短按 Teach，设定开关阈值

可设置：迟滞、NO/NC 常开常闭，抑制信号抖动

适合简单到位检测、料位高低两点报警

方式 ：IO-Link + PACTware（推荐，功能）

雷达 M12 接到图尔克 IO-Link 主站模块

PC 安装 PACTware + 雷达 IODD 文件

连接后可看到实时回波曲线（雷达频谱），可视化每个回波距离与信号强度

参数可设置：

测量区间（最近 / 最远检测距离）

目标选择：最近目标 /回波目标

TURCK雷达传感器输出功能

推挽式，PNP/NPN可编程

结构形式

Quader

工作电压

DC

调节选项

IO-Link，软件

电气连接

连接器

频率范围

60.00 - 61.50 GHz

功能

距离测量

外壳质量

AL

外壳材料

铝

通信协议

IO-Link

最大量程 (mm)

20000

开关元件功能

开/关可编程

防护等级

IP67

插头类型

M12 x 1

环境温度最大值 (°C)

65

环境温度 最小 (°C)

-40

认证

CE, UKCA, UL认证