德国西克SICK超声波距离传感器工作原理

德国西克SICK超声波距离传感器

UC12

适用于狭窄安装环境的超声波传感器，采用立方体外壳设计，检测距离达 350 mm

久经考验的立方形金属外壳中的 UC12 产品系列非常坚固，同时易于操控。借助带 IO-Link 的互补数字输出端，它将高灵活性和超声波技术可靠性集于一身。获益

久经考验的立方形外壳形状使其与其他技术相兼容

通过 IO-Link 的高灵活性可动态适应不断变化的应用需求

互补数字输出端报告断路，以避免生产出现差池

内置温度补偿，确保稳定达到较高的测量准确度，以获得理想过程质量

凭借超声波技术的不灵敏性，在脏污、多尘、潮湿和有雾的情况下可靠地进行测量

德国西克SICK超声波距离传感器特点

坚固耐用且久经考验的外壳设计

通过按钮或 IO-Link 快速示教互补数字输出端

理想的背景抑制功能

内置温度补偿

使用超声波进行检测、测量或定位

不受材料颜色、透明度、光泽和环境光的影响超声波距离传感器: UC12

UC12-1123E

SICK超声波距离传感器订货号：

6077702

SICK 西克超声波距离传感器核心原理：声波飞行时间 TOF 测

- D：传感器到被测物体距离

- v：空气中音速

- t：超声波**发射→碰到物体反射→接收的往返总时间

内部结构与信号流程（收发一体压电陶瓷）

发射：驱动电路激励压电陶瓷晶片，高频振动产生20kHz 以上超声波脉冲人耳听不到）向外发射；

反射：声波在空气中传播，碰到物体表面反射回传感器；

接收：同一片压电陶瓷接收回波，把振动重新转为电信号；

运算 + 补偿：主控芯片记录发射与回波的时间差，内置温度补偿修正音速（音速随温度变化），计算出真实距离；

输出：转为模拟量 4–20mA/0–10V、开关量或者 IO-Link 数字信号输出。

绝大多数 SICK 测距型（UM18/UM30/UC4/UC12）都是单探头收发一体；少数 UD18 是对射式（发射头 + 接收头分开，用于单双张检测，原理不一样）

SICK超声波距离传感器波束、盲区与检测特性（西克重点说明）

近盲区：探头晶片起振、余振时间无法识别回波，离传感器太近（一般几～十几 mm）测不到；

声波波束角：不是一条细线，是锥形声场；物体越小、越偏，越难反射回波；

不受颜色、透明、反光影响：玻璃、透明薄膜、黑色物料、镜面都可以测，不怕粉尘、薄雾；但软质吸音材料（海绵、泡沫）会吸收声波，测距大幅缩水温度补偿是标配：内置测温，自动修正音速，保证温度波动场景精度稳定

西克常用特色算法（工业款）背景抑制：过滤远处固定背景回波；

回波滤波、多回波评估：区分多个反射面；

同步 / 多路复用：多只超声波并排安装时错开发射，防止互相串扰；

窗口模式、距离阈值模式：可设区间开关输出

SICK超声波距离传感器和激光测距简单对比

超声波：声波，不怕粉尘雾、不怕透明物体；波束粗、响应偏慢、精度一般厘米级；

激光测距：光，波束细、精度高；透明 / 反光 / 粉尘场景容易失效。