德国FESTO费斯托平行气爪解决方案

德国FESTO费斯托平行气爪 DHPC

这款市场上平行气爪具有令人印象深刻的抓取力和抓取精度，有多种派生型可选，可满足各种要求和应用。

高精度高韧性滚珠导轨

占地空间小，而抓取力大

重复精度高

可用作双作用或单作用气爪

单作用型或带抓取力保持功能，常开 (NO) 或常闭 (NC)

适用于外部和内部抓取

多种固定和安装方式

通过减少材料的使用实现可持续生产

德国FESTO费斯托平行气爪

DHPC-6-A-S-2

8116737

GTIN: 4052568553913

爪手夹爪的抓取力，关闭，6 bar

5.5 N

每个爪手夹爪的行程

2 mm

位置检测

通过接近开关

爪手夹爪上的最大力 Fz，静态

22 N

每个外部爪手夹爪的最大质量

6 g

FESTO平行气爪标准方案（独立电磁阀）

气源→三联件（FESTO MS4-LFR）→二位五通电磁阀（VUVS）→单向节流阀（速度调节）→气爪两个气口

节流阀：进气节流稳速度，排气节流缓冲冲击，防止撞碎工件、降低噪音

缓冲：内置橡胶缓冲（小规格）；大负载可外加外部缓冲器

紧凑方案（HPPH 一体化）

阀集成在气爪本体，省去外置电磁阀，只有一根气管 + IO-Link 线，缩短节拍、压缩空气省 75%，协作机器人安全方案（掉气不掉件）

选用 HGPD-G2（弹簧夹紧保持），配合单向阀保压回路；适合机床、抬升搬运，防止气管爆裂工件坠落。

FESTO平行气爪检测方案

基础：SME-8 磁性开关，DO 信号，夹紧到位 / 松开到位

智能：IO-Link 版本，实时诊断、抓取次数统计、状态监控，接入工业总线 夹爪手指（爪指）适配方案

T 型槽标准化接口，可快速更换爪指：

硬爪：铝 / 45 钢，铣仿形定位槽 → 刚性工件、定位要求高

软爪：聚氨酯 PU、硅橡胶衬垫 → 防夹伤、防滑，壳体、塑胶件

内撑爪：弧形爪指 → 套筒、轴承、环类工件内孔抓取

加长爪指：注意力臂衰减，加长后必须降负载或选大一规格气爪

禁忌：不要用长螺栓从壳体侧面贯穿锁紧，会挤压壳体变形、导轨卡死，是现场高发故障点

FESTO平行气爪调试要点

空载通气试运行，先调节流，动作柔和无金属撞击声；撞击刺耳 = 速度过快，旋入节流

压力不要盲目加高：压力过高容易压坏薄壁产品、加剧导轨磨损；易碎件建议调压 0.2~0.3MPa

磁性开关校准：夹紧到位触发一个信号、松开到位触发另一个；避免误信号

润滑：常规款免维护；HGPD/HGPT 密封款，长期粉尘工况定期加注 FESTO 专用润滑脂