德国FESTO费斯托平行气爪HPPF-8-16-A工作原理

德国FESTO费斯托平行气爪HPPF 设计紧凑、扁平且具有成本效益，旨在提供性能。采用集成式免维护滚珠导轨和坚固设计，使用寿命长且重复精度高。铜、锌和镍含量降低，使其成为电子工业、特殊机械制造和电池生产的理想选择之一。或者用于需要极其扁平设计的任何应用。

最佳：紧凑扁平的设计

耐用：集成式导轨和坚固的设计

经济实惠：出色的性价比

可组合：有多种规格和行程可供选择

使用材料减少，实现可持续生产，且在整个使用寿命期间无需维护。

结构特点

抓手手指的扁平安装方法 - 齿轮齿条 - 强制先导工作运动顺序

每个爪手夹爪的行程

8 mm

位置检测

通过接近开关

气动接口

M3

德国FESTO费斯托平行气爪

HPPF-8-16-A

8133731

GTIN: 4052568586171 FESTO 费斯托平行气爪（气动手指）工作原理

核心：压缩空气驱动活塞，通过同步机构带动两片夹爪做同步直线平行开合，两片爪始终保持平行，不会像支点夹爪那样摆动，适合外夹、内撑工件。

费斯托主流分 3 种内部同步结构：

双活塞直驱式（HGPL 系列）

内部两个反向对置活塞，两侧分别接开、闭两个气口；电磁阀换向，交替进气：

闭气口进气 → 两活塞相向同步运动 → 夹爪合拢（外抓工件外圆）

开气口进气 → 两活塞反向分开 → 夹爪张开（内撑工件内孔）

自带同步约束，两边行程一致，力直接传递，损耗小；内置磁环，可配接近开关检测开 / 闭位置。

FESTO费斯托平行气爪齿条齿轮同步式（DHPL 等）

单个活塞带动一根齿条，齿条驱动中间同步齿轮，齿轮带动另一侧齿条反向运动，实现双爪同步平行移动，导向一般为滑动轴承，适合长行程平行气爪。

楔块斜面驱动（HGPT）

活塞推动楔形斜面，斜面强制推动两侧夹爪同步平移，刚性好、抗倾覆力矩强，适合负载大、有扭转工况；该系列有单作用弹簧保持版本（泄压后弹簧保持夹紧 / 松开）。

双作用 vs 单作用

双作用（标准款）：两个气口，靠气压完成开、闭，泄压无保持力；绝大多数 HGPL、DHPL 都是双作用。

单作用（带弹簧 G1/G2）：气压负责一个方向，弹簧负责复位；G1 泄压弹簧保持打开，G2 泄压弹簧保持夹紧，断气防掉件，适合安全抓取场景费斯托。

FESTO费斯托平行气爪抓取方式

外抓取（外部夹持）：夹爪合拢夹住工件外轮廓

内抓取（内撑）：夹爪张开撑住工件内孔

抓取力由供气压力决定，调压阀可以直接调节夹紧力大小，防止压坏薄壁件。

配套检测

活塞带永磁磁环，气爪本体槽位安装磁性接近开关，给 PLC 反馈：爪开到位、爪闭到位信号。

简要控制流程

空压机→调压过滤器→二位五通电磁阀→气爪两个气口 → 换向进气，夹爪平行开合。