施迈茨schmalz高温真空吸盘

施迈茨schmalz高温真空吸盘

吸盘分为三层结构：黄色耐高温密封垫（FPM-F 氟橡胶毛毡 / ST 硅酸盐织物）→黑色弹性缓冲层→铝合金金属基座

1. 隔热密封原理

黄色毛毡 / 织物密封层是第一道隔热屏障：

隔绝高温工件热量直接传导至后方橡胶缓冲体与真空管路；

致密毛毡结构形成密封环，维持真空腔体密闭；

FPM-F 型号最高短时耐受 400℃，ST 硅酸盐织物版本最高 600℃。

SCHMALZ高温真空吸盘弹性补偿缓冲原理

中间黑色弹性橡胶层：

吸盘下压时产生形变，补偿工件微小平面误差，保证密封面贴合不漏气；

柔性缓冲避免刚性冲击划伤高温钣金、玻璃工件；

吸收搬运震动，防止真空密封失效、工件掉落。

3. 金属基座散热原理

外圈铝合金基座具备大面积散热结构：

快速将密封垫传导过来的少量热量向外散出，保护后端连接螺纹、真空管路，防止高温烘烤损坏真空元件。

4. 耐磨可更换设计原理

密封毡垫为独立可拆卸备件：高温工况下毡垫持续磨损，可单独更换密封垫，不需要整体更换吸盘本体，降低运维成本。

SCHMALZ高温真空吸盘工作完整流程

机器人带动吸盘靠近高温工件，吸盘端面贴合工件表面；

真空阀开启，真空发生器抽气，吸盘内腔建立负压；

压力差产生抓取力，机器人完成移位搬运；

到达目标位置，真空阀关闭，破真空进气，压力平衡，放下工件；

吸盘复位，等待下一次拾取。

SCHMALZ高温真空吸盘高温工况关键注意点

属于短时接触式抓取，不建议长时间紧贴高温工件，避免热量累积超限；

毛毡密封垫存在微量渗透性漏气，真空系统必须搭配持续抽吸的真空发生器，补偿微小泄漏；

禁止超温度极限使用，高温过载会快速碳化黄色毡垫，造成持续漏气、抓取失效。

如果你需要，我可以补充：真空系统选型建议（所需抽吸流量、真空压力推荐值）以及高温吸盘常见失效原因（漏气、毡垫烧损）。

施迈茨 SCHMALZ 高温真空吸盘解决方案

SCHMALZ高温真空吸盘整体解决方案

本方案针对高温工件自动化搬运（热成型钣金、钢化玻璃、热轧板材、锻造件），以 SPL-HT 系列高温吸盘为核心，包含选型、系统配置、回路设计、安装调试、运维规范全套方案。

SPL-HT高温吸盘

一、核心产品选型方案（SPL-HT 两大材质版本）

图片实物为 SPL-HT FPM-F（氟橡胶涂毡黄色密封款）

| 型号版本 | 密封材质 | 短时耐受温度 | 适用工况 | 优势 |

|----|----|----|----|----|

|SPL-HT FPM-F| 氟橡胶复合毛毡（黄色毡面）| 最高 400℃| 汽车热冲压钣金、钢化玻璃、≤400℃热轧件 | 密封性优秀、耐磨、不易在工件表面留下压痕；毡层隔热，可单独更换密封垫 DR-SPL-HT|

|SPL-HT ST| 硅酸盐特种织物 | 最高 600℃| 超高温锻造件、高温玻璃初成型、工件温度 400~600℃| 极限耐温更高；气密性弱于 FPM-F，需要更大真空流量补偿微量泄漏 |

直径规格：Ø35 / 65 / 90 / 120 / 140 / 190 mm

连接螺纹：G1/4、G1/2 外螺纹（AG），可搭配万向接头补偿角度偏差

SCHMALZ高温真空吸盘选型计算公式

单吸盘理论抓取力：

\(F=P×A×S\)

P：真空压力（推荐高温工况 - 60 ~ -75 kPa）

A：吸盘有效吸附面积

S：安全系数，高温工况必须≥3（常规冷工件仅需 1.5~2）

高温下密封容易出现微量泄漏，安全系数必须放大。

完整真空系统硬件配置清单

整套系统自上而下组成：

机器人端：真空阀组模块

优先选用施迈茨 OVEM/OVEL 真空发生器（耐高温版本），内置真空压力传感器；

禁止普通常温发生器直接使用：高温回流热气会烧毁内部膜片。

管路与保护元件（高温工况）

前置高温真空过滤器：阻挡毡屑、金属氧化粉尘进入阀组；

加长隔热管路 / 金属硬管：吸盘与阀块之间预留散热距离（≥150mm），阻断热量传导；

建议加装单向阀：防止突发断气瞬间工件坠落；

执行端：SPL-HT 高温吸盘 + 缓冲支架

标配浮动缓冲支架：补偿工件平面高低误差；

多吸盘布局：优先对称布置，避免单点受力打滑；

信号监测（安全方案）

真空压力开关实时监测负压，压力低于阈值触发报警，机器人禁止抬升工件。

推荐两种供气方案

1）中小负载、短节拍 → 气动真空发生器（OVEM）

布置灵活，适合 6 轴机器人；搭配节气功能，降低压缩空气消耗

2）重型工件、多吸盘集群 → 油润滑真空泵

持续大流量抽吸，补偿毛毡密封的微量漏气，适合热成型冲压产线

三、真空回路设计关键规范 

散热隔离原则

吸盘直接接触高温工件，热量会沿气道向上传导；

吸盘→过滤器→阀组之间，管路尽可能延长，形成自然冷却段；严禁吸盘直接紧贴真空阀。

泄漏补偿设计

SPL-HT 毡质密封存在微量透气，系统必须具备持续抽吸能力，不能采用密闭保压模式；不建议使用真空储气罐长时间保压抓取。

管路要求

优先不锈钢金属软管；避免普通 PU 软管靠近吸盘，高温辐射会加速软管老化开裂。

破真空逻辑

释放工件时采用缓慢进气破真空，禁止瞬间大量进气冲击高温工件，防止工件移位、磕碰。 

施迈茨schmalz高温真空吸盘典型行业落地应用方案

方案 A：汽车热冲压成型（最主流，对应图中 FPM-F 款）

工件：200~380℃热成型钢板、门环、B 柱

配置：SPL-HT xx FPM-F 多吸盘模组、浮动支架、OVEM 真空发生器、真空监控

工艺动作：压机出料拾取 → 转运冷却工位 → 释放

重点：控制吸盘与工件接触时长，减少持续蓄热，延长毡垫寿命

方案 B：钢化玻璃 / 浮法玻璃上下料

工件：250~350℃高温玻璃板

优势：FPM-F 毛毡无硅配方可选，不会污染玻璃表面，避免后续镀膜瑕疵

注意：禁止吸盘急冷，冷热冲击容易导致玻璃炸裂

方案 C：锻造 / 热轧工件（400~600℃）

选型切换：SPL-HT ST 硅酸盐织物密封版本

系统升级：选用大流量真空泵，持续补偿织物密封漏气

更多产品详见：施迈茨 SCHMALZ高温真空吸盘