德国PILZ皮尔兹继电器工作原理

德国PILZ皮尔兹继电器myPNOZ Creator

产品物料号: 8Z000002

GTIN: 

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PILZ 皮尔兹安全继电器（PNOZ 系列）核心原理

PILZ 安全继电器不是普通继电器，核心四大基石：强制导向触点、双通道冗余、动态自检、故障锁定复位，用于急停、安全门、安全光幕监控，满足 EN ISO 13849 PLd/PLe 安全等级。

强制导向（强制断开）触点【最关键区别】

德国PILZ皮尔兹继电器内部继电器触点是机械硬联锁：常开、常闭触点被连杆绑定，不允许同时闭合。

哪怕常开触点熔焊粘连，机械结构也会强制保证常闭触点一定能打开；可以被外部 EDM 反馈回路检测触点熔焊故障，杜绝 “触点粘死、急停失效"，这是普通继电器没有的结构保障。

双通道冗余监控（S11-S12 / S21-S22）

两路独立的输入通道，接急停、安全门的双常闭触点：

正常：两路通道同时导通 → 内部逻辑判定安全，安全常开输出（13-14、23-24…）闭合，允许设备运行 异常：任意一路断线、断开、对地短路、通道间短路 → 立刻切断全部安全输出，停机锁死

双通道带交叉短路检测版本（PNOZ s5/X2.8P 等）会发脉冲巡检，识别两根信号线破皮短接的隐患，是 PLe 等级接法；单通道只能到低安全等级，一般不推荐用于急停。

启动 / 复位回路（S33/S34，监控启动）

PILZ皮尔兹继电器两种模式：

自动启动：复位端子短接；安全回路恢复后自动导通输出（适合部分光栅场景，不推荐急停）

监控手动启动（推荐）：外接自复位常开按钮；安全回路恢复闭合后，必须按一次复位按钮才会恢复输出，防止危险设备自动重启伤人。

内部周期性自检

上电 + 运行期间持续巡检：

输入线断线、接地、线间短路

内部触点熔焊、线圈故障

一旦检出故障，直接锁定输出、点亮 Fault 故障灯；故障不消除，无法复位启动。

PILZ皮尔兹继电器信号流向简化流程

A1/A2 供电上电，Power 灯亮

安全器件（急停 / 安全门）双常闭触点闭合 → CH1、CH2 两路输入同时接通

自检判定，等待复位信号

按下复位按钮 → 内部冗余继电器吸合，安全常开触点闭合，给主接触器线圈回路送电

拍下急停 / 开门 → 任意通道断开，内部继电器失磁，安全触点断开，切断动力回路；锁死，必须排除隐患 + 复位才能重启

输出区分（非常容易混淆）

安全常开触点（13-14、23-24）：强制导向触点，用于切断接触器线圈，属于安全回路

辅助常闭触点（41-42）：信息反馈触点，不能进安全回路，给 PLC、报警指示灯做状态反馈

补充：延时型（PNOZ XV 系列）

原理框架一致，内部增加延时单元；安全信号断开后，安全触点延时断开，用于需要停机延时、惯性负载的场景。

和普通中间继电器一句话对比

PILZ皮尔兹继电器普通继电器：线圈有电就吸合，触点粘住了也不知道；

PILZ 安全继电器：双通道比对 + 机械强制触点 + 持续自检，单一故障下依然能保证安全回路断开。