德国PILZ皮尔兹安全开关解决方案

德国PILZ皮尔兹安全开关PSENmech、PSENmag、PSENcode、PSENhinge和安全门闩PSENbolt 有多种设计和工作原理可供选择。可在恶劣的环境条件下使用！

RFiD安全开关2安全SC输出，5针M12插头， 1个执行方向，IP67，切换距离11 mm，Sao = 8 mm，Sar= 20 mm，PU = 1件编码开关（带执行机构）。

PILZ皮尔兹安全开关完整解决方案（安全门 / 防护围栏）

整套方案由安全开关（传感器） + 安全评估单元（PNOZ 安全继电器 / PNOZmulti 安全控制器）组成，满足 EN ISO 14119、EN ISO13849，最高可达PL e / Cat.4，无锁监控型和电磁锁定型（带锁安全门）两大路线。

核心逻辑：双通道 OSSD 输出（半导体双通道）/ 双通道强制触点，接入 PNOZ 安全继电器双通道输入 S11-S12、S21-S22；门打开→两路安全通道切断，安全继电器切断动力回路，停机锁死。

德国PILZ皮尔兹安全开关产品分类选型场景

PSENmech 机械安全开关（接触式，带强制导向触点）

型号：PSEN me1 /me4.2 /me5原理：机械插销触发，内部两组独立强制断开常闭触点

优点：价格低、不需要供电、抗干扰强、IP67；可带锁版本

适合：普通机床防护门、低速设备、粉尘环境，PL d

限制：容易被短接旁路，防护等级一般；适合风险等级中等、防旁路要求不高场景

接线：两路触点 11-12、21-22，分别进 PNOZ 双通道PSENmag 非接触磁性安全开关（磁感应）

型号：PSEN 2.2p / 4.1p

原理：磁铁 + 霍尔感应，无机械磨损

优点：无接触、寿命长、IP67/IP69K，不锈钢款可食品清洗（蒸汽冲洗），-25~120℃

适合：食品医药包装、频繁开关门、软门、翻盖

短板：容易被普通磁铁旁路欺骗，最高 PL d

PSENcode RFID 编码安全开关（防篡改，推荐主流）

型号：PSEN cs3.1 /cs4.2

原理：RFID 编码识别，分 3 档编码：标准编码 / 全编码 / 编码标准编码：同型号执行器通用，更换简单编码：开关只认专属执行器，无法用别的磁铁 / 执行器旁路，PL e Cat4

输出：双通道 OSSD 半导体输出，支持多开关串联，带 SDD 诊断

PILZ皮尔兹安全开关适合：机器人围栏、自动化产线、需要防人为短接开门的高风险工位

PSENmlock 人员保护电磁安全锁（带锁，最高规格）

型号：PSEN ml / PSENmlock mini

定位：人员防护锁→ 门没锁死，设备不能启动；运行中开门会锁止，防止人员误入危险区

锁持力最高 7500N；带安全解锁回路、内部双通道监控、可配逃生释放（内部逃生拉手）

支持串联组网、SDD 单门诊断、IO-Link Safety；PL e Cat.4

典型场景：机器人工作站、冲压、注塑、焊接危险舱门（人在里面时门必须锁死）

PSENslock 工艺锁（过程锁定）

工艺保护：设备运行时把门锁住，允许设备惯性走完工序再解锁，锁回路独立于安全监控回路

适合：离心、甩干、惯性停机设备，区别于 PSENmlock 人员锁

PSENhinge 安全铰链开关、PSENbolt 安全螺栓

铰链一体开关：直接装在合页上，隐形安装，适合小翻盖、型材门

两套标准成套方案

PILZ皮尔兹安全开关方案 A：普通安全门监控（开门即停机，不带锁）用途：防护门打开立刻停机，门关上复位启动；适合流水线防护罩、普通机床门

器件组合：PSENcode（PSEN cs4.2） + PNOZ s4 / PNOZ X2.8P 安全继电器

接线要点：PSENcode 双通道 OSSD 输出 → 安全继电器 S11-S12、S21-S22 双通道

复位端子 S33/S34 外接自复位按钮（推荐手动复位，禁止自动复位，防意外重启）

安全继电器 13-14、23-24 安全触点串入主接触器线圈回路 辅助触点 41-42 输出给 PLC 做门状态报警（辅助触点不能进安全回路）

安全等级：PL e Cat4